उल्लेखनीय है कि इस किले का निर्माण 1421 में किया गया था। इसे अब एक हैरिटेज होटल में परिवर्तित किया जा चुका है जहां देश विदेश से बड़ी संख्या में पर्यटक आते हैं और यहां ठहरते भी हैं। छह सौ साल से अधिक पुराने इस किले में अंतिम शासक राजा सुरेंद्र सिंह रहे। उनके बेटे विजेंद्र सिंह ने गद्दी नहीं संभाली लेकिन वह नालागढ़ के पांच बार विधायक निर्वाचित हुये और राज्य सरकार में एक बार मंत्री भी रहे। वर्तमान में यह किला एक हरिटेज रेजार्ट है।