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विश्व-कल्याण के लिए अवतरित हुई आध्यात्मिक विभूतियों ने अपने-अपने समय में जनमानस में धार्मिक एवं सामाजिक चेतना लाने के लिए जो एक मार्ग चुना वह था धार्मिक यात्राऐं। गुरु नानक देव जी के संदर्भ में उनकी धार्मिक यात्राओं का नाम दिया गया ‘‘उदासियां’’ उनकी चार उदासियां प्रसिद्ध हैं। महान पिता के महान सुपुत्र उदासीनाचार्य भगवान्.
